大陸固態(tài)3D閃光激光雷達(dá)推向商用車市場
發(fā)布時(shí)間:2019-11-05 13:35 幫助了1693人
據(jù)國外媒體報(bào)道,這家大陸公司已開發(fā)出一種新型的汽車級固態(tài)3D閃光激光雷達(dá)(Flash LIDAR)HFL110,并將其樣品推向商用車市場。該激光雷達(dá)增強(qiáng)了大陸現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛ADAS傳感器套件和2D顏色傳感器的強(qiáng)度。 (來源:美國大陸航空官方網(wǎng)站)在3D閃光激光雷達(dá)中,智能像素焦平面陣列捕獲每幀數(shù)據(jù)的激光脈沖,然后每幀數(shù)據(jù)的激光脈沖將距離數(shù)據(jù)和黑白視頻傳輸回激光雷達(dá)傳感器。同步的2D傳感器可以識(shí)別交通燈是綠色還是紅色,而3D閃光燈激光雷達(dá)可以提供準(zhǔn)確的3D交通燈圖像并顯示距交通燈的距離。這兩種技術(shù)的結(jié)合使系統(tǒng)更加強(qiáng)大和可靠。與其他雷達(dá)系統(tǒng)相比,3D閃光激光雷達(dá)提供更好的光學(xué)角分辨率和更高的精度,尤其是在城市環(huán)境中,包括固定/移動(dòng)車輛,建筑物,行人和其他不同大小的物體。 3D閃光燈激光雷達(dá)發(fā)射的激光脈沖不在可見波長范圍內(nèi),并且符合人眼安全的一級標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)該公司稱,HFL110傳感器每幀的傳輸速度高達(dá)330納秒,可在任何時(shí)間和天氣條件下提供詳細(xì)而準(zhǔn)確的3D圖像。新型3D閃光燈激光雷達(dá)HFL110傳感器設(shè)計(jì)用于近距離檢測(約164英尺或更短)。該傳感器不受振動(dòng)或速度失真的影響,并在120度視野中每秒產(chǎn)生25次高分辨率3D點(diǎn)云。 HFL110具有多種精確的距離測量功能,可在整個(gè)視場中實(shí)時(shí)捕獲4096個(gè)連續(xù)的深度數(shù)據(jù)像素。 HFL110捕獲的連續(xù)像素可以容忍附近的高反射率或低反射率表面,生成點(diǎn)云和/或定義并跟蹤環(huán)境和車輛運(yùn)動(dòng)對象的對象列表。此外,激光雷達(dá)還集成了加熱器和可選的自動(dòng)清潔系統(tǒng),并且可以與大陸雷達(dá)和2D相機(jī)結(jié)合使用。這款創(chuàng)新的高分辨率3D閃光激光雷達(dá)是對當(dāng)前環(huán)境傳感器的補(bǔ)充,可用于高海拔和全自動(dòng)駕駛。
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